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文章来源:yndlkj
发布时间:2024-08-14 00:57:08
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湖南盈能电力科技有限公司,专业仪器仪表及自动化控制设备等。电力电子元器件、高低压电器、电力金具、电线电缆技术研发;防雷装置检测;仪器仪表,研发;消防设备及器材、通讯终端设备;通用仪器仪表、电力电子元器件、高低压电器、电力金具、建筑材料、水暖器材、压力管道及配件、工业自动化设备销;自营和各类商品及技术的进出口。
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JLINK的图片如下所示:经过以上三个概念后,你就可以认真学习单片机了,该学习哪些内容?1.GPIO:就是学习单片机引脚的控制方法,将引脚配置输入或者输出,比如说:点亮发光二极管、控制蜂鸣器发声、控制继电器吸合、控制按键输入、点亮数码管等;2.定时器:学习单片机的片上资源timer,学习如何配置timer,如何设置初值,比如说:发光二极管定时闪烁、数码管显示的数值定时自加等;3.UART:学习单片机的UART功能,学习RS232通讯,比如说:单片机发送字符用串口调试助手在电脑上显示;4.IIC:学习IIC通讯,比如说用AT24Cxx系列实现数值的掉电保存功能;5.AD采样:学习模数转换知识,比如说:调节滑动变阻器,改变所采集的电压,实时显示此时的电压;初次之外可能还有:SPI,液晶屏、点阵、外部中断、D/A等,等你学到这里,你就可以根据自己的想法实现想要的功能了。
周期为20ms的周期波形将该波形通过单片机的外部中断0输入,可以测出下降沿中断触发的实际时刻,下面对该波形进行具体分析。建立如所示的直角坐标。建立的直角坐标设所示波形的周期为T,单片机在电压下降到y=y′时刻触发中断,t1′、t2′、t3′分别为前后周期的中断触发时刻,则有:将以上波形由单片机外部中断0输入,选择边沿触发方式,通过中断服务程序测取T1或者T2的值,从而可求出中断发生时刻的电平值y′,即边沿触发中断的实际时刻。
互锁就是两个接触器不能同时吸合,一般用在电机正反转电路中,若两个接触器同时吸合,将发生电源相与相之间短路。电气互锁的接法是:KM1接触器的常闭触头串联在KM2接触器的线圈回路,KM2接触器的常闭触头串联在KM1接触器的线圈回路。但是若一个接触器触头发生熔焊时,电气互锁就失效了。因此对要求严格的场所还必须使用有机械互锁的接触器。两只接触器将各自的辅助常闭触点储量介入对方的控制回路中,互相闭锁,使得两只接触器不能同时吸合。
我见过一个传真过来的原理图,怎么都看不出走线是否只是交叉而不是连接在一起。结果我猜错了,这浪费了我一天时间。如果所有原理图都用跳接,“没有4向结点”规则就没那么重要了。令我高兴的是,版本的Altium/CircuitStudio可以显示跳接,并能自动防止生成4向结点()。:像我这样的老人在走线间没有连接关系时喜欢采用跳接的方式。需要注意的是,4向结点是原理图中的禁忌。Altium/CircuitStudio有产生跳接的选项,也有通过设置走线偏移消除交叉结点的功能,比如这个芯片的GND连接处所示。
对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。
伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序,运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转 7.停顿一定时间后,从第1步始重复。
当有元素重叠安排时,就必然出现前台和后台问题。有可能出现不同的视觉效果,可以按要求进行调整。并非所有元素都是显形的。有些元素如果其颜色与背景相同,有可能看不见。有些动态显示的元素,当无内容可显示时,也有可能看不见。上一节所介绍的触摸键,就可以设定为隐形的,但功能不变。元素的和复制与所有的绘图软件一样,元素、组件或整个界面可以随时被,也可被复制。可复制到本界面,也可复制到其他的界面上,甚至可以复制到其他设计项目的界面上(注意:并非所有界面都具有通用性。