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三相HB型1.2°的步进电机,六主极无微调,与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示:1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示:三相12主极微调结构步进电机全步进时,位置精度可以改善±2%以内。在细分时,微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时,步距角为1.2°/8=0.15°,以此作为控制计算基准,其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善:三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3,即0.6°的髙分辨率电机,由于驱动芯片可以在市场上到,所以可以很容易地实现高精度位置。plc底层,实际就是单片机在运行,它只不过是基于单片机的基础,发出来的一款二次应用的工业逻辑控制器,方便具有电工思维的用户来使用,所以PLC对比单片机的优势就是简单易用。PLC既然是基于单片机来发的,PLC所有功能,单片机肯定可以都到,比如一些计时,计数,中断,模拟量,通讯,逻辑控制,这些单片机都可以实现,而且响应速度上比PLC还要快很多,精度也会比PLC高。但是PLC使用了扫描周期来避免立刻刷新I/O端口状态,这点从软件而言,牺牲了速度,可靠性却强了很多,用户无论如何编程刷写程序,一般都不会发生死机等问题。三极管有三种工作状态,分别是放大、饱和、截止。使用 多的是工作在放大状态。NPN型三极管其两边各位一块N型半导体,中间为一块很薄的P型半导体。这三个区域分别为发射区、集电区和基区,从三极管的三个区各引出一个电极,相应的称为发射极(E)、集电极(C)和基极(B)。虽然发射区和集电区都是N型半导体,但是发射区的掺杂浓度比集电区的掺杂浓度要高得多。另外在几何尺寸上,集电区的面积比发射区的面积要大。由此可见,发射区和集电区是不对称的。画面下方有“PLC地址整段间隔设置”一项,它的意义如下:PLC地址整段间隔(words):当画面上有多个相同的物件,如“设备类型”相同,“设备地址”不同,譬如有多个“数值显示元件”时,当地址间隔小于或者等于此项设定值时,则人机界面会将读取这些数据的命令合并为一条命令来读取这些数据。此项设定值如果设定为0,则将取消合并命令功能。举例来说,设此项设定值为5,当分别需从LW3读取1个word与从LW6读取2个word的数据(即读取LW6与LW7的内容)时,因LW3与LW6的地址差距小于5,此时可以将此两个命令合并为1个命令,合并后的命令内容为从LW3始连续读取5个word的数据(读取LW3~LW7)。
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